8月23日，2024世界機器人大會主論壇進入第二天，主題為【協同發展】，本篇章重點討論如何通過機器人產業鏈的協同創新來促進新技術集成、新產品開發以及新模式探索，共同探討機器人創新鏈、資金鏈、人才鏈的協同布局，攜手培育共生共融的機器人開放式創新發展土壤。

23日上午的論壇由香港大學講座教授、機器人研究所所長，IEEE機器人與自動化學會主席(2018)席寧主持。

臺灣大學教授Ren C.Luo在以《AI賦能機器人產業和市場的演進挑戰和投資機遇》為題的演講中表示，實施人工智能監督學習應用程序時，通常需要準備標簽、構建算法，因此需要大量的數據。在這方面，我們還有很多工作要做。數據至關重要，因此，盡管大家都在談論人工智能和數據，但人工智能本身也面臨著許多挫折，有令人不舒服的地方。創新意味著創造新的想法并將它們轉化為新的商業價值。因此，我們需要獨特的商業模式，將消費者體驗、商業模式和技術創新結合起來。必須讓客戶能夠創造價值，幫助公司實現增值，讓用戶感到滿意和愉悅，一個好的商業模式是這一過程中的關鍵啟動能力。

藍馳創投合伙人曹巍在以《投資視角下機器人產業的變革與機遇》為題的演講中表示，機器人的應用落地絕非一蹴而就，而是一個逐步推進的過程。雖然我們之前討論了產業發展趨勢以及遇到的各種問題和挑戰，但可以看到大家對通用機器人、人形機器人和半人形機器人寄予了極大的期望，這源于它們在場景適應性方面的廣泛適用性。無論是科研、交互服務、搬運巡檢、復雜的分揀任務，還是產業組裝中的柔性任務，以及在生活服務場景中的應用，如住宿、零售批發，甚至是家庭、養老、看護和陪伴等方面，未來無疑將形成一個萬億級的巨大市場。我們相信這是一個值得大家共同投入和努力的巨大機會。

中關村智友研究院院長，北京航空航天大學機器人研究所名譽所長王田苗主持以“機器人產業鏈的創新與突破”為主題的對話環節。

浙江人形機器人創新中心首席科學家，浙江大學求是特聘教授熊蓉在對話環節表示，首先，在整個關節驅動能力方面，高爆發的電機、高精度的減速器和高爆發的驅動器都需要進一步提升性能。為了實現類人尺寸下的靈活運動，這些核心零部件需要進一步攻關和解決。其次，在多模態融合下的具身技能作業方面，目前的傳感器數量在人形機器人上已經足夠多，但并沒有真正地將它們融會貫通起來。我們還需要解決如何利用這些傳感器數據進行快速的學習和發育。

中國科學院沈陽自動化研究所副所長劉連慶在對話環節表示，我們一直在尋找那些最適合使用人形機器人的場景，雖然已經找到了一些，但這些場景太小眾，不足以支撐起萬億級的產業規模。人們經常質疑為什么人形機器人必須有腿，殘疾人就不能工作嗎？所以說人形機器人如果定義為具備手臂協同功能，能夠進行技能學習的機器人，這樣的應用場景其實很多，而汽車工業一直是推動機器人發展的主要驅動力。工業機器人最初就是從汽車工業開始發展的。關于測試體系，其實測試體系就是找到一個量大面廣、有可能產生萬億產值賽道的場景，然后讓機器人進行技能化的測試。

UniX AI 具身智能機器人公司創始人、首席執行官楊豐瑜在對話環節表示，每個模態、每種感知或每個任務之間的數據量是不同的。在視覺和語言領域，我們已經有了大量的數據，這些數據是通過自監督的方式從互聯網上獲取的。我們創建了世界上最大的視觸覺數據集，目前視覺和語言領域的大模型數據量可能已經達到了數十億級別，而在觸覺領域，數據采集的量級可能只有幾千萬甚至更少。在運動層面，獲得的軌跡數據分配到每個個體上的量就更少了。從這個角度來看，為每個模態建立一個大模型是對現有數據分布的最佳利用。

帕西尼感知科技(深圳)有限公司創始人許晉誠在對話環節表示，我們已經在機器人身上集成了大量的數據傳感器，能夠實現很好的力反饋控制。但僅僅做到力反饋控制還不夠，我們是否能做得更好一些？能否借鑒人類在感知和思維上的碰撞？我們現在正在做的一件事是將全部的觸覺數據文本化，這樣就可以與語言模型連接起來。更多的傳感器和更多的文本化數據相互碰撞才能帶來更好的結果。

SMC(中國)有限公司總經理王春洋在以《聚焦低碳創新·助力數智賦能一SMC攜手機器人產業共育新質生產力》為題的演講中表示，通過工廠的實際應用，我們發現還有一些關于機器人使用的具體訴求。首先，在提升機器人的擴展功能和模塊化方便程度方面，我們希望機器人能夠直接與視覺系統集成，無需通過PLC這樣的外部控制單元來拾取工件。還希望機器人能夠與工業相機綜合交互，以便開發更多應用場景。在易用性方面，我們希望機器人的操作系統能夠更加簡化，縮短人員培訓及程序編制的時間。其次，不同品牌的機器人編程方式差異較大，我們希望能夠進一步實現標準化和優化。

以色列機器人協會主席Zvi Shiller在以《以色列：機器人技術的創新融合之路—打造支撐性生態系統》為題的演講中表示，到2025年，先進的機器人技術將成為最重要的經濟驅動力。我們需要說服其他人使用機器人，這意味著整個社會乃至全世界都在積極尋求機器人解決方案來幫助解決日常問題。在未來，對機器人的投資最終會讓機器人成為一種大眾商品，每個家庭、每個商店都將得到機器人的協助，它們將在日常生活的各個場景中得到應用。

線下來自國際組織、產業鏈上下游重點企業、高校、科研院所、金融機構等的1000余位專家學者、企業代表參加主論壇，23日的論壇線上直播吸引超30萬人次在線觀看。

2024世界機器人大會主論壇于8月22日至24日舉行。為期三天的主論壇突出尖端引領與融通合作，分為“產業發展”、“協同創新”和“技術革新”三大篇章。論壇上各界大咖云集，議題精彩紛呈，84位國內外頂尖專家學者將聚焦前沿技術風向和創新成果，分享全球機器人學界業界的最新進展。本次大會主論壇同步開設線上直播觀看渠道，我們誠摯地邀請您在線下或線上感受和分享這場科技盛會！