8月21日，以“共育新質生產力，共享智能新未來”為主題的2024世界機器人大會在北京開幕。開幕式上，由北京具身智能機器人創新中心研發的“天工1.2 MAX”具身智能機器人首次亮相，身高173cm、體重60kg的天工1.2 MAX用雙手抱起大會徽章，自主走上舞臺中央，將會徽準確地放在啟動臺上。

在開幕首日及次日，《中國經營報》記者從2024世界機器人大會主論壇現場了解到，來自國內以及歐洲、美國、日本、韓國、新加坡等全球多個地區和國家的產學研界專家，圍繞機器人產業發展、人形機器人的趨勢展望以及AI治理等熱點話題展開了思想交流與觀點碰撞。

中國機器人相關專利占全球比重2/3

工業和信息化部副部長辛國斌在現場透露，截至2024年7月，我國持有的機器人相關有效專利已超過19萬項，占全球比重約2/3。我國機器人產業取得了一系列成績，主要表現在：一是科技創新加速突破，多元信息融合感知、人機自然交互等前沿技術不斷取得突破，減速器、控制器、伺服系統等關鍵部件譜系日益完善，焊接、噴涂等工業機器人，手術、物流等服務機器人整機性能和安全水平持續提升。二是我國機器人產業規模持續壯大，中國已連續十一年成為全球最大工業機器人市場，近三年新增裝機量占全球一半以上；制造業機器人密度達到每萬名工人470臺，十年間增長近19倍；服務機器人在家庭服務、醫療康養等領域實現規模化應用；特種機器人在空海探索、應急救援等領域發揮重要作用。我國機器人產業營業收入年均增長約15%。最后，在發展的同時，我國機器人產業的治理監管日趨完善。辛國斌說，我國陸續出臺機器人產業發展規劃、“機器人+”應用行動方案、工業機器人行業規范條件等政策舉措，參與制修訂26項機器人國際標準，成立世界機器人合作組織，發表人工智能全球治理上海宣言，推動機器人倫理研究和監管治理等國際合作。

國際機器人聯合會（IFR）主席瑪麗娜·比爾表示：“近年來，中國在機器人領域取得了令人矚目的成就，已經成為全球機器人第一大消費市場和生產大國，國際機器人聯合會作為全球性的機器人行業組織，高度關注中國機器人的發展。”同時，來自歐洲、美國、日本、韓國等機器人學會或協會的負責人分別介紹了各自地區的機器人產業發展現狀及應用挑戰。

歐洲機器人協會主席尤哈·羅寧認為，從機器學角度來看，機械工程具有非常高的標準化水平，但對當下的機器人系統和軟件架構來說，距離“即查即用”的水平還很遠，計算機科學的標準化程度較低，只是簡單地將功能組件組裝在一起是不夠的，AI領域的標準化更少。“我們需要測試檢驗，對系統中的質量標準進行研究，這是我們在進行的工作。”

針對中國機器人產業起步較晚，還存在正向設計能力薄弱、產業基礎不牢、產業鏈創新鏈融合不足等問題，辛國斌表示，下一步，工業和信息化部還將大力開展機器人基礎研究、關鍵核心技術攻關，積極完善“機器人+”應用體系，推動我國機器人產業高質量發展。

《人形機器人十大趨勢展望》發布

世界機器人合作組織理事長、中國科學院院士喬紅在現場發布了《人形機器人十大趨勢展望》報告（以下簡稱“《趨勢展望》報告”），基于對當前技術、應用、生態的深度剖析與預測，從人形機器人專屬部組件與材料、人工智能賦能人形機器人設計、人形機器人運動智能、人形機器人多模態大模型、人形機器人大規模數據集、人形機器人具身智能、受人體結構和神經機制啟發的人形機器人、人形機器人開源社區、人形機器人大工廠、人形機器人的道德倫理與安全性十個方向對人形機器人進行前瞻性布局。

其中，《趨勢展望》報告指出，在人形機器人專屬組件與材料方面，高爆發電機、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長續航電池等核心零部件，將構筑起更加穩定、高性能的人形機器人硬件系統。

在人形機器人運動智能維度，喬紅指出，人形機器人運動智能將實現三類能力：一是復雜地形行走，有望適應人類搭建的斜坡、階梯、門檻等復雜地形和狹窄環境，實現穩定、自適應、抗干擾的行走。二是雙臂協同操作，在下半身抖動的情況下，將通過雙臂協作，使用人類的工具和裝備，完成高性能操作任務。三是“軟補硬”技術，在硬件性能欠佳和傳感信息匱乏時，將通過軟補硬技術系統尋找和充分利用環境和信息，彌補硬件的不足，實現高水準的任務執行。

針對當下熱度頗高的具身智能發展趨勢以及人機關系，《趨勢展望》報告顯示，具身智能是可以在高變化下做出迅猛、精準反應的高質量、高性能智能系統。它既不是單純的虛擬環境下的計算機仿真，也不是完全偏于物理空間的機電系統，與人形機器人系統緊密相關。不同于現有人形機器人從外向內地模擬人的功能，該類人形機器人能夠從內向外地模擬人的肌肉骨骼系統和神經機理，探索人類實現高靈巧、高柔順、高智能行為的本質機理。作為人形機器人研究的新途徑，該類機器人有望搭建更接近人的高效穩定系統。

值得注意的是，AI治理、人形機器人的道德倫理與安全性的議題在大會主論壇中被多次提及。《趨勢展望》報告中提出，通過制定相關法律法規，確保人形機器人的設計、開發和應用合乎人類道德和倫理價值，持久保障人類使用人形機器人的權益和安全，將為全人類帶來更多福祉和便利。東盟智慧產業聯盟主席、世界機器人合作組織理事Chee-Fai Tan表示，機器人與人工智能的治理需要做好與創新發展的平衡，治理并不是某一個國家可以單獨完成的，需要國際協作與國際組織的支持。針對人工智能和機器人應用可能會干擾顛覆勞動力的市場，“我們需要有更好的人力資源政策來加強工人的福利，給他們更多的培訓和技能的指導，讓他們從事更好的工作，而不是簡單地被機器人取代，通過各方面的努力，讓機器人助力人類而不是取代人類”。

源：中國經營報