2022世界機器人大賽—BCI腦控機器人大賽
一、競賽介紹
世界機器人大賽（World Robot Contest）自2015年起已成功舉辦了7屆，共吸引了全球20余個國家近20萬名選手參賽，通過多年的積淀成長，大賽體系不斷完善、競賽內容不斷豐富、參賽規模不斷提升，已發展成為國內外影響廣泛的機器人領域官方專業賽事，被各大主流媒體廣泛贊譽為機器人界的“奧林匹克”。
“BCI腦控機器人大賽”旨在推進腦-機接口技術的創新突破，推動該技術與各領域產業交流合作，滿足人們對醫療、養老、康復等多樣化的民生需求，實現該領域與各行業的跨越融合發展。本次賽事由“騰訊云杯”技術賽、技能賽、青年論文答辯、優秀成果展示四部分組成。技術賽與技能賽比賽同期進行，分為預選賽與總決賽共兩輪。參賽選手主要通過定向邀請和社會報名的形式參與，同時鼓勵殘障人士體驗并參加技能賽，參賽的殘障人士主要由相關醫療康復組織機構推薦邀請組成。同時，本次賽事的官方比賽數據將作為我國腦-機接口領域現階段的重要研究成果全程保留記錄，技術賽決賽數據和有關算法分析文章將收錄在清華大學《Brain Science Advances》專刊中。
二、競賽組織架構
1.指導單位
? 國家自然科學基金委員會
2.主辦單位
? 國家自然科學基金委員會信息科學部
? 中國電子學會
? 清華大學
3.聯合主辦單位
? 北京郵電大學
? 國防科技大學
? 華東理工大學
? 江蘇集萃腦機融合智能技術研究所
? 上海交通大學
? 上海大學
? 西安電子科技大學
? 燕山大學
? 中國醫學科學院生物醫學工程研究所
4.承辦單位
? 中國電子學會智能人機交互專家委員會
? 博睿康科技（常州）股份有限公司
5.協辦單位
? 騰訊云計算（北京）有限責任公司
? 邁斯沃克軟件（北京）有限公司
6.支持單位
? BCI SOCIETY
? 安徽大學
? 華中科技大學
? 湖南科技大學
? 昆明理工大學
? 齊魯工業大學
? 同濟大學
? 天津（濱海）人工智能創新中心
? 國家康復輔具研究中心
? 中國康復研究中心
7.合作單位
? 北京天機智成科技有限責任公司
? 北京中科賽聯科技有限公司
? 北京金博智慧健康科技有限公司
? 北京視友科技有限責任公司
8.專家委員會
主 任：高上凱
副主任：高小榕；明 東；吳國政
成 員：畢路拯；陳衛東；樊瑜波；胡德文；黃肖山；胡 勇；
呂寶糧；金 晶；李遠清；李 甫；劉鐵軍；劉永進；
石光明；王毅軍；王怡雯；徐光華；徐圣普；謝 平；
許敏鵬；姚 力；堯德中；楊幫華；印二威；張利劍；
張 通；張洪欣；張 丹；周宗潭。
（按姓氏拼音排序）
三、競賽內容
本次賽事繼續以未來腦-機接口實用系統為背景，從SSVEP、P300、運動想象、情感識別、腦機圖靈測試五個方向設置技術賽及技能賽，具體項目介紹如下：
1.“騰訊云杯”技術賽項目介紹
技術賽重點考察各參賽團隊對于算法的設計及優化能力，著重考察科研團隊算法的準確率及反應時間（ITR）。本項目圍繞腦-機接口系統實用中的問題設置競賽任務，各團隊據此設計算法并解決該問題。技術賽分為預選賽和決賽，初賽在云端進行，決賽在現場進行。
“騰訊云杯”技術賽題目設置如下：
（1） SSVEP
競賽規則及規程請參考附件：SSVEP賽題說明
（2） ERP
競賽規則及規程請參考附件：ERP賽題說明
（3） 運動想象
競賽規則及規程請參考附件：運動想象賽題說明
（4） 情緒識別
競賽規則及規程請參考附件：情緒腦機接口賽題說明
（5） 圖靈腦機測試
競賽規則及規程請參考附件：圖靈腦機測試賽題說明
技術賽以上5個賽題中，2022年技術賽預選賽將使用2021年技能賽采集的相關比賽數據；2022年技術賽決賽使用2022年技能賽決賽實時采集的數據進行比拼，并根據計算結果的準確率及效率進行實時排名。
（6） MATLAB青年組
競賽規則及規程請參考附件：MATLAB青年組賽題說明
MATLAB青年組比賽分為預選賽和決賽，預選賽階段將提供賽題框架及訓練數據用于算法調試。決賽階段使用往年SSVEP技能賽比賽數據進行比拼，并根據計算結果的準確率及效率進行實時排名。
初賽評分辦法請下載：2022世界機器人大賽BCI腦控機器人大賽騰訊云杯技術賽初賽評分辦法
2.技能賽項目介紹
技能賽從應用目的出發，比拼參賽選手操控BCI技術成果的能力，從而測試腦-機接口實用系統的總體有效性與設備綜合控制能力。技能賽基于SSVEP、P300、運動想象三個范式設置比賽題目，同時設青少年腦機接口項目、中老年人和病人項目比賽內容。技能賽分預選賽和決賽。技能賽比賽設備由博睿康科技（常州）股份有限公司協助提供。
技能賽具體比賽內容設置如下：
（1）SSVEP
（2）P300
（3）運動想象
（4）青少年腦機接口項目
（4.1）腦力達人
（4.2）腦力小巨人
（4.3）冰島救援
競賽規則及規程請參考附件：冰島救援參賽說明
（4.4）超腦競速
競賽規則及規程請參考附件：超腦競速參賽說明
（5）中老年人和病人腦機接口項目
以上具體競賽規程將于近期公布。
3.青年論文答辯
青年優秀論文答辯活動面向所有從事腦機接口技術的科研團隊，除參加技術賽決賽的團隊作為技術賽一部分參賽資料必須提交外，其他團隊自愿提交。論文內容涉及腦機接口技術的應用系統，經過初選后的論文進入決賽，并進行答辯，并由專家組通過答辯評選優秀選手。獲獎的青年論文將收錄進2022世界機器人大會論文集，并自愿選擇是否投遞IEEE論文系統。
競賽規則及規程請參考附件：青年論文答辯比賽說明
4.創新成果展示
大賽組委會秘書處將綜合大賽專家組意見，邀請BCI領域的優秀科研團隊在2021世界機器人大賽現場展示最新科研成果。各科研團隊將在本次競賽的指定區域進行成果展示，展示內容不局限于腦-機接口領域所涉及的醫學應用類成果，所涉及的技術是以腦相關的醫學信號處理技術即可。例如：腦控機械臂、腦控輪椅、腦控VR/AR、腦控游戲等。
從事腦機接口相關技術研究的高校團隊、科研單位、企事業單位等均可通過官網報名大賽，經過專家組審核后，即可在決賽現場進行展示。
四、獎項說明
本次賽事設置“騰訊云”技術賽、技能賽綜合一等獎、二等獎、三等獎及各分賽項目一等獎、二等獎、三等獎，同時設置青年論文答辯一等獎、二等獎、三等獎及優勝獎。各項目獲獎的參賽選手與參賽團隊將獲得榮譽證書，并根據本次賽事贊助金額，給予一定獎勵。
五、報名要求及方式
報名請點擊：報名按鈕
注冊并填寫報名信息后，大賽組委會將審核參賽選手及賽隊的填報信息，審核通過后方可參賽。
六、比賽時間、地點
（1）北京城市選拔賽
比賽時間：2022年8月2-5日
比賽地點：中國宋慶齡青少年科技文化交流中心
（2）北京錦標賽
比賽時間：2022年8月18日-21日
比賽地點：北京·亦創國際會展中心
（3）南京城市選拔賽
賽項名稱：技能賽青少年腦機接口組超腦競速賽項
報名時間:2022年9月26日—10月26日;
比賽時間:2022年12月9日-11日;
比賽地點:南京市科技館（南京市雨花臺區紫荊花路9號）
（4）總決賽線上賽
（4.1）技能賽超腦競速賽項
報名時間：2023年2月1日-10日
比賽時間：2023年2月13日-16日
（4.2）技能賽冰島救援賽項
報名時間：2023年2月6日-10日
比賽時間：2023年2月17日-19日
七、賽事聯系人
1.參賽咨詢
（1）賽事總負責人：吳沁蕾
聯系電話：010-68600682
聯系郵箱：[email protected]
郵寄地址：北京市海淀區玉淵潭南路普惠南里13號樓
賽事報名流程聯系人：于紅軍
聯系電話：13683042392
聯系郵箱：[email protected]
（2）技術賽聯系人：吳昊霖
聯系電話：010-62792834
聯系郵箱：[email protected]
MATLAB青年組賽題聯系人：
聯系郵箱：[email protected]
（3）技能賽聯系人
（4）青年論文答辯聯系人：陳小剛
聯系電話：010-62792834
聯系郵箱：[email protected]
2.官方平臺
為方便各參賽隊了解比賽程序，組委會秘書處將會陸續在官方平臺發布相關賽事信息。
世界機器人大賽官方網站：www.tjxinxiang.cn/html/jiqirendasai/
世界機器人大賽官方微信公眾號：
