世界機器人大賽-首屆太空機器人大賽
一、賽事簡介
目前，中國空間站正在穩定運行，載人登月計劃正在實施。隨著中國載人航天工程和機器人技術的不斷發展，也將有更多任務由太空機器人來承擔，這些任務對太空機器人的交互協同、精細操作等能力提出了越來越高的要求，推動和促進太空機器人技術的不斷創新發展極其重要。
在此背景下，在中國載人航天工程辦公室等單位的聯合指導下，中國電子學會將聯合中國空間技術研究院等單位共同主辦“世界機器人大賽—首屆太空機器人大賽”（以下簡稱“本次大賽”）。本次大賽以“漫步星河，逐夢天宮”為主題，圍繞太空機器人未來在我國空間站在軌運營、空間機器人在軌服務、探月工程等特殊環境中的應用需求和場景設置競賽內容，大賽旨在打造一個共同交流和競技的國際化開放平臺，普及空間機器人相關知識，激發空間機器人領域科技創新能力，促進我國太空機器人等相關“高精尖”智能化技術的創新和跨越融合發展。
二、組織架構
1.指導單位
? 中國載人航天工程辦公室
? 國家自然科學基金委員會
? 湖南省人民政府
2.主辦單位
? 中國電子學會
? 中國空間技術研究院
? 湖南省科學技術協會
? 湖南湘江新區管理委員會
? 湖南大學
? 東南大學
3.承辦單位
? 中國電子學會智能人機交互專家委員會
? 北京空間飛行器總體設計部
? 湖南省科協青少年科技中心
? 湖南湘江新區管理委員會科技創新與產業促進局
? 湖南大學設計藝術學院
? 東南大學空間科學與技術研究院
? 北京國華巡天科技有限公司
4.支持單位
? 人因工程全國重點實驗室
? 北京空間科技信息研究所
? 岳麓山工業創新中心
? 中國宇航學會航天醫學工程與空間生物學專業委員
? 中國人類工效學學會復雜系統人因與工效學專業委員會
三、競賽內容
本次大賽設創意概念組和任務挑戰賽兩個組別。
1.創意概念組
創意概念組比賽將圍繞空間在軌操作、月球探測、空間站艙內陪伴等三個典型應用場景，廣泛征集空間機器人在相應特殊環境實際應用中的新概念、新技術、新應用設計方案。該組別比賽不設具體比賽任務，參賽賽隊根據3個不同應用場景中的典型任務需求提出相關技術解決方案。經過初賽后，參賽賽隊以路演答辯形式在現場進行決賽。具體比賽內容如下：
（1.1）空間在軌操作機器人
（1.2）月球探測機器人
（1.3）空間站艙內機器人
創意概念組比賽具體規則規程請下載：附件1。
2.任務挑戰組
任務挑戰組比賽將圍繞空間站艙內機器人和載人探月工程的應用場景和典型任務需求，設置人機交互和協作方向具體任務，展現參賽機器人在人機交互和協作等方向的應用創新能力。參賽賽隊需各自使用參賽機器人完成相應任務，根據任務完成情況、完成時間計分。具體任務如下：
（2.1）陪伴航天員生活—交互任務
（2.2）輔助航天員工作—尋找貨物并傳遞任務
（2.3）月面移動—月面障礙移動開放任務
任務挑戰組比賽具體規則規程請下載：附件2。
四、競賽時間、地點
1.初賽
通過專家線上評審，選拔符合要求的賽隊進入決賽。
時間：2024年2月
2.決賽
時間：2024年9月24日-25日
地點：湖南·長沙
五、參賽群體
參賽群體不設專業限制，參賽群體原則上面向高等院校學生、科研院所科研團隊及企事業單位從業者，初中及以上學生團隊通過定向邀請方式參賽觀摩。
任務挑戰組參賽群體主要面向從事航空航天和太空機器人相關領域研究的高等院校、科研院所、企事業單位科研團隊，比賽鼓勵本科生、研究生、相關行業從業者共同組隊參與。
六、獎項設置
1.比賽設置各組別特等獎、一等獎、二等獎、三等獎，另設單項獎若干；
2.比賽遵循公開、公平、公正的原則，對比賽獲勝及優秀團隊頒發相應榮譽證書及獎金。
3.符合要求的獲獎團隊，相關技術可被優先推薦參與載人航天工程相關項目。
4.根據比賽承辦地科技創新項目相關政策要求，獲獎團隊可優先獲得相關支持。
七、報名說明
1.報名時間
初賽：2023年12月1日-2024年2月8日
決賽：2024年7月19日-2024年9月10日
2.報名資料
根據參賽說明里各組別參賽要求填寫提交“太空機器人大賽報名信息表”。
3.報名方式
初賽：各參賽團隊將報名資料以“參賽組別+賽隊名稱+單位+聯系人+聯系方式”為郵件名和文件名，發送至指定報名郵箱：[email protected]。
決賽：各參賽隊請點擊鏈接填寫報名資料。報名請點擊：在線報名
八、聯系方式
1.參賽咨詢
聯 系 人：吳沁蕾
聯系電話：010-68600682
聯系郵箱：[email protected]
2.報名聯系人
聯系人：楊啟航
聯系電話：17635365142
聯系郵箱：[email protected]
3.官方平臺
官方網站：
www.tjxinxiang.cn/html/jiqirendasai/
官方微信公眾號：世界機器人大賽
報名表下載:
